1.概述
        顶部、底部装卸臂用于码头与油轮管道之间传输液体和液化介质。
        顶部、底部装卸臂系统是安装在码头或浮码头上用于码头与槽船管道之间传输液相和气相介质的专用设备。顶部、底部装卸臂在未与槽船对接，即空载时，在任意位置上均处于平衡状态。
2.设备介绍
        顶部、底部装卸臂：主要由以下几部分组成：
        2.1立柱：立柱是支承顶部、底部装卸臂的垂直结构件，借助其下端底板上的螺栓（螺栓孔）可以将顶部、底部装卸臂安装在码头基础上。
        2.2转轴箱（附带回转支承的组件）
        转轴箱为联接立柱与支承箱的部件，借助两只回转支承分别与立柱及支承箱连接，便于顶部、底部装卸臂的前后左右转动。
2.3支承箱
        按照等强度梁原理设计的一种封闭结构件，作为顶部、底部装卸臂的“骨架”大大提高了顶部、底部装卸臂的刚度，改善了介质管线和旋转接头的受力状况。
2.4工艺管线
        工艺管线由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰及管件组成，是介质的通道。对于装卸LPG、丙烯等挥发性易燃介质的顶部、底部装卸臂，工艺管线设计成双相结构，即：分为液相与气相管线系统；双相管线直径各异，动作同步，结构合理、使用方便。
2.5三维接头
        位于外臂端部由三个旋转接头及配套的弯管构成，适应槽船在设计范围内的升降及漂移；三维接头接船法兰上安装快速联接器可以实现与槽船法兰的迅速对接，绝缘法兰安装在三维接头的竖直位置，防止产生漂移电流并使船体与岸隔绝。
        对于装卸LNG、LPG 等挥发性易燃介质的顶部、底部装卸臂（低温鹤管），通常，根据用户需要，配有紧急脱离系统（ERS），作为紧急脱离系统的主要部件之一---紧急脱离头（俗称ERC）ERS鹤管装置在三维接头中段，由电液系统控制其动作（详见电液控制系统说明），实现紧急状态时顶部、底部装卸臂与槽船的快速分离。
        预警：当顶部、底部装卸臂到达特定极限，即包络范围特定位置时，由限位开关触发的报警。
2.6绳轮系统
        由上绳轮、下绳轮及钢丝绳组成，实现外臂与配重之间平衡负载之间的传递。
2.7驱动液压缸(对于电液驱动顶部、底部装卸臂)
        顶部、底部装卸臂配备三套液压组件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动。通过液压总站与主控箱（包括遥控附件）实现对三个液压缸的控制，从而达到操作顶部、底部装卸臂的目的。
2.8为了使顶部、底部装卸臂成为更加理想的槽船装卸设备，顶部、底部装卸臂还安装以下附件：
        维修平台：便于设备的保养和维修
        安全梯：一直通向上绳轮处的维修平台
        可调支腿：（通常，较大规格的顶部、底部装卸臂配）是安装在三维接头组件上的可调节支承机构，可有效地改善槽船歧管法兰的受力状况。
2.9电控系统（对于电控顶部、底部装卸臂）
        主要由电控柜和遥控器（无线或有线遥控根据订货需要）组成，参见电控系统使用说明书。
2.10. 液压系统
        主要由液压泵站、液压操纵台及液压分站组成，锦缘参见液压系统使用说明书。
3.技术参数
        接岸法兰标准                DN200/DN100 工作温度 常温
        输送介质                   C3，C4 设计温度 -19℃~200℃
        外臂相对内臂****展开角     135°         设计压力  2.5MPa
        内外臂水平回转角度           ±35° 工作压力 ≤ 2.0MPa
        ****风速                  ＜25m/s 驱动方式 电液控制
        设计风速                   55 m/s 适用船型 2000~3000DWT
4.操作流程
4.1接臂作业
        4.1.1检查液压分站上的截止阀，使其处于导通位置；
        4.1.2电控箱上选臂按钮选中所要操作的顶部、底部装卸臂，触发电控箱上的电源按钮，使油泵电机工作；将电气控制柜面板上的“功能选择”开关转至“报警等待”位置，遥控操作时将“控制方式”开关转至“遥控”位置（通过面板上的按钮操作时将“控制方式”开关转至“近控”位置），“状态选择”开关转至“驱动”位；
        4.1.3解开顶部、底部装卸臂外臂揽绳，按下锁紧装置手柄（同时将锁紧手柄定位销插入）；
        4.1.4根据需要触发各个功能按钮，控制顶部、底部装卸臂使三维接头的接口向槽船集管法兰运动；
        4.1.5当三维接头的接口靠近船集管法兰接口时，点动方向控制按钮，使三维接头法兰缓慢移向槽船集管法兰；
        4.1.6顶部、底部装卸臂内残留气体，通过排放口卸压排放。打开快速接头连接爪，取下盲法兰，操作手动快速接头将两法兰固定在一起；
        4.1.7法兰也可通过螺栓连接，此时无需卸下快速连接器上的联接瓜；
        4.1.8将液压分站上的阀杆推到浮动状态。
4.2气密用岸上气相管内的气体或船舱气体进行气密试验，气密压力控制在1.6MPa，用肥皂水测试。
4.3拆臂作业
        4.3.1拆臂前要对顶部、底部装卸臂进行置换，确保顶部、底部装卸臂内无介质；
        4.3.2确认顶部、底部装卸臂内无压力后，操作手动快速接头，将快速接头法兰与槽船集管法兰松开并分离；
        4.3.3装回快速接头处盲法兰，并旋紧快速连接爪；
        4.3.4拨下锁紧手柄上的止回栓；
        4.3.5触发控制按钮，将顶部、底部装卸臂返回复位状态；
        4.3.6确认水平、内臂锁紧自动锁定，将外臂缆绳系牢；
        4.3.7关闭电源开关，整个装卸工作完成。
5．注意事项：
        1.顶部、底部装卸臂接近复位位置时，应点动操作以减慢复位速度，防止锁定部位损坏或三维接头与其它部件碰撞。
        2.顶部、底部装卸臂复位后，应检查水平和内臂转动是否进入锁定状态。
        3.操作人员应随时监视槽船的情况，一旦报警系统动作，应及时采取措施，使槽船集管法兰返回到包络线所限定的对接空间中。
        4.在装卸过程中槽船漂移出给定的包络空间或在包络空间以外进行对接操作都有可能造成顶部、底部装卸臂的损坏。
        5.码头供电系统中断时，可通过摇动液压泵站的手动泵得到液压动力，通过顶开相应电磁阀的阀芯控制顶部、底部装卸臂的动作。
        6.将控制面板的“状态选择”旋钮打到浮动状态，则顶部、底部装卸臂可直接使用人力拉动外臂处的绳子展开顶部、底部装卸臂，通过拉动下绳轮处的绳索收复顶部、底部装卸臂。